powerpc: gpio driver for mpc8349/8572/8610 and compatible
authorPeter Korsgaard <jacmet@sunsite.dk>
Tue, 23 Sep 2008 15:35:38 +0000 (17:35 +0200)
committerKumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
Tue, 23 Sep 2008 15:41:16 +0000 (10:41 -0500)
Structured similar to the existing QE GPIO support.

Signed-off-by: Peter Korsgaard <jacmet@sunsite.dk>
Acked-by: Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
Signed-off-by: Kumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
Documentation/powerpc/dts-bindings/fsl/8xxx_gpio.txt [new file with mode: 0644]
arch/powerpc/sysdev/Kconfig
arch/powerpc/sysdev/Makefile
arch/powerpc/sysdev/mpc8xxx_gpio.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/Documentation/powerpc/dts-bindings/fsl/8xxx_gpio.txt b/Documentation/powerpc/dts-bindings/fsl/8xxx_gpio.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d015dce
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,40 @@
+GPIO controllers on MPC8xxx SoCs
+
+This is for the non-QE/CPM/GUTs GPIO controllers as found on
+8349, 8572, 8610 and compatible.
+
+Every GPIO controller node must have #gpio-cells property defined,
+this information will be used to translate gpio-specifiers.
+
+Required properties:
+- compatible : "fsl,<CHIP>-gpio" followed by "fsl,mpc8349-gpio" for
+  83xx, "fsl,mpc8572-gpio" for 85xx and "fsl,mpc8610-gpio" for 86xx.
+- #gpio-cells : Should be two. The first cell is the pin number and the
+  second cell is used to specify optional parameters (currently unused).
+ - interrupts : Interrupt mapping for GPIO IRQ (currently unused).
+ - interrupt-parent : Phandle for the interrupt controller that
+   services interrupts for this device.
+- gpio-controller : Marks the port as GPIO controller.
+
+Example of gpio-controller nodes for a MPC8347 SoC:
+
+       gpio1: gpio-controller@c00 {
+               #gpio-cells = <2>;
+               compatible = "fsl,mpc8347-gpio", "fsl,mpc8349-gpio";
+               reg = <0xc00 0x100>;
+               interrupts = <74 0x8>;
+               interrupt-parent = <&ipic>;
+               gpio-controller;
+       };
+
+       gpio2: gpio-controller@d00 {
+               #gpio-cells = <2>;
+               compatible = "fsl,mpc8347-gpio", "fsl,mpc8349-gpio";
+               reg = <0xd00 0x100>;
+               interrupts = <75 0x8>;
+               interrupt-parent = <&ipic>;
+               gpio-controller;
+       };
+
+See booting-without-of.txt for details of how to specify GPIO
+information for devices.
index 396582835cb51bf46dc7ac8623ea29b723a5251b..d0e7bb05c3a4824dce1fc93f057fb2ac00536d4a 100644 (file)
@@ -7,6 +7,15 @@ config PPC4xx_PCI_EXPRESS
        depends on PCI && 4xx
        default n
 
+config MPC8xxx_GPIO
+       bool "MPC8xxx GPIO support"
+       depends on PPC_MPC831x || PPC_MPC834x || PPC_MPC837x || PPC_85xx || PPC_86xx
+       select GENERIC_GPIO
+       select ARCH_REQUIRE_GPIOLIB
+       help
+         Say Y here if you're going to use hardware that connects to the
+         MPC831x/834x/837x/8572/8610 GPIOs.
+
 config PPC_MSI_BITMAP
        bool
        depends on PCI_MSI
index b6c269eb2650312e49e6deb7f98c509948d6a61b..55618ba9eff0828e7b87804eaf9d88df9e175833 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@ obj-$(CONFIG_FSL_SOC)         += fsl_soc.o
 obj-$(CONFIG_FSL_PCI)          += fsl_pci.o $(fsl-msi-obj-y)
 obj-$(CONFIG_FSL_LBC)          += fsl_lbc.o
 obj-$(CONFIG_FSL_GTM)          += fsl_gtm.o
+obj-$(CONFIG_MPC8xxx_GPIO)     += mpc8xxx_gpio.o
 obj-$(CONFIG_RAPIDIO)          += fsl_rio.o
 obj-$(CONFIG_TSI108_BRIDGE)    += tsi108_pci.o tsi108_dev.o
 obj-$(CONFIG_QUICC_ENGINE)     += qe_lib/
diff --git a/arch/powerpc/sysdev/mpc8xxx_gpio.c b/arch/powerpc/sysdev/mpc8xxx_gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..103eace
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,171 @@
+/*
+ * GPIOs on MPC8349/8572/8610 and compatible
+ *
+ * Copyright (C) 2008 Peter Korsgaard <jacmet@sunsite.dk>
+ *
+ * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
+ * version 2.  This program is licensed "as is" without any warranty of any
+ * kind, whether express or implied.
+ */
+
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/spinlock.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+#include <linux/gpio.h>
+
+#define MPC8XXX_GPIO_PINS      32
+
+#define GPIO_DIR               0x00
+#define GPIO_ODR               0x04
+#define GPIO_DAT               0x08
+#define GPIO_IER               0x0c
+#define GPIO_IMR               0x10
+#define GPIO_ICR               0x14
+
+struct mpc8xxx_gpio_chip {
+       struct of_mm_gpio_chip mm_gc;
+       spinlock_t lock;
+
+       /*
+        * shadowed data register to be able to clear/set output pins in
+        * open drain mode safely
+        */
+       u32 data;
+};
+
+static inline u32 mpc8xxx_gpio2mask(unsigned int gpio)
+{
+       return 1u << (MPC8XXX_GPIO_PINS - 1 - gpio);
+}
+
+static inline struct mpc8xxx_gpio_chip *
+to_mpc8xxx_gpio_chip(struct of_mm_gpio_chip *mm)
+{
+       return container_of(mm, struct mpc8xxx_gpio_chip, mm_gc);
+}
+
+static void mpc8xxx_gpio_save_regs(struct of_mm_gpio_chip *mm)
+{
+       struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = to_mpc8xxx_gpio_chip(mm);
+
+       mpc8xxx_gc->data = in_be32(mm->regs + GPIO_DAT);
+}
+
+static int mpc8xxx_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
+{
+       struct of_mm_gpio_chip *mm = to_of_mm_gpio_chip(gc);
+
+       return in_be32(mm->regs + GPIO_DAT) & mpc8xxx_gpio2mask(gpio);
+}
+
+static void mpc8xxx_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
+{
+       struct of_mm_gpio_chip *mm = to_of_mm_gpio_chip(gc);
+       struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = to_mpc8xxx_gpio_chip(mm);
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+
+       if (val)
+               mpc8xxx_gc->data |= mpc8xxx_gpio2mask(gpio);
+       else
+               mpc8xxx_gc->data &= ~mpc8xxx_gpio2mask(gpio);
+
+       out_be32(mm->regs + GPIO_DAT, mpc8xxx_gc->data);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+}
+
+static int mpc8xxx_gpio_dir_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
+{
+       struct of_mm_gpio_chip *mm = to_of_mm_gpio_chip(gc);
+       struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = to_mpc8xxx_gpio_chip(mm);
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+
+       clrbits32(mm->regs + GPIO_DIR, mpc8xxx_gpio2mask(gpio));
+
+       spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static int mpc8xxx_gpio_dir_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
+{
+       struct of_mm_gpio_chip *mm = to_of_mm_gpio_chip(gc);
+       struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc = to_mpc8xxx_gpio_chip(mm);
+       unsigned long flags;
+
+       mpc8xxx_gpio_set(gc, gpio, val);
+
+       spin_lock_irqsave(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+
+       setbits32(mm->regs + GPIO_DIR, mpc8xxx_gpio2mask(gpio));
+
+       spin_unlock_irqrestore(&mpc8xxx_gc->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static void __init mpc8xxx_add_controller(struct device_node *np)
+{
+       struct mpc8xxx_gpio_chip *mpc8xxx_gc;
+       struct of_mm_gpio_chip *mm_gc;
+       struct of_gpio_chip *of_gc;
+       struct gpio_chip *gc;
+       int ret;
+
+       mpc8xxx_gc = kzalloc(sizeof(*mpc8xxx_gc), GFP_KERNEL);
+       if (!mpc8xxx_gc) {
+               ret = -ENOMEM;
+               goto err;
+       }
+
+       spin_lock_init(&mpc8xxx_gc->lock);
+
+       mm_gc = &mpc8xxx_gc->mm_gc;
+       of_gc = &mm_gc->of_gc;
+       gc = &of_gc->gc;
+
+       mm_gc->save_regs = mpc8xxx_gpio_save_regs;
+       of_gc->gpio_cells = 2;
+       gc->ngpio = MPC8XXX_GPIO_PINS;
+       gc->direction_input = mpc8xxx_gpio_dir_in;
+       gc->direction_output = mpc8xxx_gpio_dir_out;
+       gc->get = mpc8xxx_gpio_get;
+       gc->set = mpc8xxx_gpio_set;
+
+       ret = of_mm_gpiochip_add(np, mm_gc);
+       if (ret)
+               goto err;
+
+       return;
+
+err:
+       pr_err("%s: registration failed with status %d\n",
+              np->full_name, ret);
+       kfree(mpc8xxx_gc);
+
+       return;
+}
+
+static int __init mpc8xxx_add_gpiochips(void)
+{
+       struct device_node *np;
+
+       for_each_compatible_node(np, NULL, "fsl,mpc8349-gpio")
+               mpc8xxx_add_controller(np);
+
+       for_each_compatible_node(np, NULL, "fsl,mpc8572-gpio")
+               mpc8xxx_add_controller(np);
+
+       for_each_compatible_node(np, NULL, "fsl,mpc8610-gpio")
+               mpc8xxx_add_controller(np);
+
+       return 0;
+}
+arch_initcall(mpc8xxx_add_gpiochips);